случилась у меня в пятницу подобная аказия. время ехать на дачу,машина загружена. выезжаю на куйбышева, разгоняюсь,а переключения нет! даже на 5тыс. оборотах! перехожу в режим +-. работает. только при переключении со второй на третию на секунды 2 так же поднимаются обороты,но переключается. уже за чусовским мостом,когда движение стало свободным попробовал режим d. результата нет,режим аварийный. но на ручном без проблем едет на 4. приехав на дачу сканировал ошибки. красным цветом горела "u0001". отсоединил акб,простояла так сутки. после всё включил и всё стало работать как надо. в чем беда? хрен поймешь...